Centrála CCPU-02

Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F
1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM
Hodiny reálného času, WatchDog
Variabilní osazení vstupů/výstupů
4x relé, 8x log. vstup 24 V
6x univerz. modul analogového i/o
3 sériové linky (COM 0, 1, 2)
Možnost rozšíření řadičem CAN
pro připojení dalších I/O modulů
Napájení 10 až 30 V DC
Kompaktní provedení na lištu DIN
Programování FRED nebo TOPAS

TECHNICKÉ ÚDAJE

Procesor:

T95CMP265F,
taktovací kmitočet 24 MHz
2 KB interní RAM
lineární adresování 24 bitů
(16 MB adresový prostor)
4 kanály DMA (bloky 64 kB, paměť-paměť, paměť-IO)
8x 8bit (4x 16bit) timer s možností přerušení
2x 16bit timer s možností přerušení
3x asynchronní sériový kanál

Paměť:

statická zálohovaná RAM 1 MB
Flash EPROM 1 MB

RTC:

obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií
přesnost 5ppm (< 0,5 s/den)

WD:

interní WD procesoru
s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT)
externí WD 1,6 s (generuje RESET)

Power fail:

komparátor pro kontrolu napáj. napětí
komparátor pro kontrolu stavu baterie

Komunikační rozhraní:

COM 0
asynchronní RS232, konektor PFL10
COM 1
asynchronní RS422/RS485 s GO, vestavěný měnič galvanicky oddělené strany, konektor PFL10
COM 2
asynchronní/synchronní RS422/485, konektor PFL10
CAN 2.0A/B CANopen
možnost připojení periferních jednotek stavebnice PROMOS line 2, konektor PFL10 v čelním štítku

Standardní vstupy/výstupy:

8x logický vstup 24 V s galvanickým oddělením 2 000 V AC se společnou svorkou (společný plus nebo mínus)
typ 1 dle ČNS EN 61 131-2
4x reléový výstup jazýčkový kontakt
50 V AC / 0,5 A, GO 500 V AC,
2 spínací kontakty jsou vyvedeny samostatně, dva mají společnou svorku

Volitelné vstupy / výstupy
- 6x univerzální pozice:

diferenciální analogový vstup, rozlišení 10 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu - napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000.. v různých rozsazích
analogový výstup napěťový nebo proudový (konfigurovatelný osazením moduly SAOU nebo SAOI, rozlišení 8 bitů (pouze 2 pozice)

Ostatní:

Napájecí napětí modulu:
10 až 30 V DC, max. 3 W
Rozsah pracovních teplot:
-10 ÷ 50 °C
Rozměry modulu: 106 x 90 x 73 mm

Objednací čísla

CCPU-02 EI5712.83

Kompaktní mikropočítač PROMOS line 2
Pouze jako ND!

katalogový list kccpu02.pdf - 404.7 kB, 17.01.2008
technický manuál mccpu02.pdf - 836.2 kB, 22.07.2010
Centrální jednotky a komunikační procesory mcentral.pdf - 2,74 MB

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

CCPU-02 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Je určena jako centrální jednotka pro větší sestavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Variabilita vstupů / výstupů dovoluje sestavit konfiguraci dle potřeby a maximálně tak využít všech možností jednotky. Verze s řadičem CAN může být doplňována vnějšími CANopen moduly pro logické i analogové vstupy a výstupy. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd.

Jednotku tvoří základní deska s I/O, procesorový modul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikroprocesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na paměť, jako jsou například komunikační koncentrátory, malé inteligentní regulátory, jednotky sběru a uchování dat ap.

Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL10 a jsou osazeny rozhraním 1x RS232, 1x RS422/485 s galvanickým oddělením a 1x RS422/485 s možností synchronního provozu.

Na čelním panelu je 18 indikačních LED, 6 přepínačů, dvě tlačítka a konektor sběrnice CAN.

Základová deska má standardně osazeny 4 reléové výstupy a 8 vstupů 24 V s galvanickým oddělením. Na každou z 6 dalších univerzálních pozic je možné osadit výměnný modul analogového vstupu a na 2 pozice modul analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-11, A/D převodník je pouze desetibitový. Pro vlastní A/D převod je využit vnitřní převodník procesoru, který poskytuje rychlou odezvu a umožňuje tak číslicovou filtraci a měření rychle se měnících signálů.
Výměnné moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. Moduly pro analogový výstup (osmibitový D/A převod) mohou být napěťové (0-10V) nebo proudové (0-20mA).

Prostředky pro vývoj programového vybavení
Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Umožňuje sestavení programu na projektantské úrovni. Řídící algoritmus se tvoří ve formě schémat, a to sestavením z předem připravených modulů a jejich signálovým propojením. Součástí knihovního balíku je široká škála bloků, zahrnující logická a aritmetická hradla, regulátory, logické a sekvenční funkční bloky, prostředky pro tvorbu uživatelských dialogů na ovládacím panelu (CKDM-11), komunikační moduly, záznamová zařízení atd. Sestavený program se do mikropočítače zavádí sériovou linkou. Prostředí umožňuje i ladění v on-line režimu, kde je možné průběžné sledování stavů všech signálů a proměnných. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvorbu běžných řídících a regulačních aplikačních úloh.

Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a komfortní ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou.
Pro programování v C je dodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, včetně jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh a komunikace CANopen pro připojení vnějších modulů.
Vestavěný firmware zajišťuje upload programu ze sériové linky a uložení do flash EPROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger.